カテゴリー: ハードウェア全般

Ultra96 ボードを Vivado 2018.2 および PetaLinux 2018.2 から dhcp クライアントとして wlan1 を使用する場合のメモ書きです。

Ultra96 には WiFi チップが乗っていますが、デフォルトでは phy の存在までしか認識されず、wlanX インタフェースを明示的に作成する必要があるようです。

そこで、Ultra96 の wlan1 をWiFiルータに接続するための手順をまとめてみました。

ちなみに、2018.3 にはどうも必要なファイルが足りていないらしく、initramfs からのブートすら出来ませんでした。

• Xilinx の PetaLinux 2018.2 ダウンロードコーナーにある Ultra96 の BSP をダウンロードする。
• petalinux-create -t project -s <BSP ファイル名> でプロジェクトを展開する。
• petalinux-config -c kernel で WiFi チップのデバドラがあることを確認する。
  （デフォルトで入っているので通常はいじらなくてOK）
• petalinux-config -c rootfs で User packages を選択し、
  packagegroup-petalinux-ultra96-webapp
  ultra96-ap-setup
  のチェックを外す。
• Filesystem backages => base => busybox にある busybox-udhcpc のチェックをつける。
• petalinux-config でブート先が SD カードになっていることを確認する。
  (本BSPはデフォルトで SD カードブートになっているので、通常はいじらなくてOK)
• petalinux-build でコンパイルする。気長に待つ。
• コンパイルが終了したら、images/linux ディレクトリに降り、

  petalinux-build --boot --force --fsbl zynqmp_fsbl.elf --fpga system.bit --pmufw pmufw.elf --u-boot

  で BOOT.BIN を構築する。

• sudo su で root ユーザになっておく。また /mnt に何もマウントしていないことを確認する。
• この投稿の後ろの方に示すスクリプトを走らせ、起動時に wlan1 を作成して udhcpc を起動するようにする。
• SD カードをセットして、マウントする。/dev/sdX1 (X はお使いのPCによって変わります。私のPCでは “d” でした。) の場合は

  mount -t vfat /dev/sdX1 /mnt

  として、/mnt に FAT32 パーティションをマウントする。

• BOOT.BIN, image.ub を FAT32 パーティションにコピーする。

  cp -fp BOOT.BIN image.ub /mnt

• アンマウントして先ほど編集した rootfs.ext4 を dd コマンドで /dev/sdX2 にコピーする。

  umount /mnt
  dd if=rootfs.ext4 of=/dev/sdX2 bs=1M

  これも時間がかかるので気長に待つ。

• お好みで e2fsck, resize2fs をかけて割り当てたパーティション全体が使用できるようにする。

  e2fsck -f /dev/sdX2
  resize2fs /dev/sdX2

   

以上のように作成した SD カードを Ultra96 に挿して起動すると、wpa_supplicant.conf で指定した WiFi  ルータにつながるようになります。

最後に、rootfs.ext4 を編集するスクリプトを掲載します。SSID, PSK にはお手持ちの環境に合った値を入れて下さい。

#!/bin/bash

mount -t ext4 -o loop rootfs.ext4 /mnt

cat <<EOF >/mnt/etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
update_config=1

network={
        key_mgmt=WPA-PSK
        ssid=""
        #psk=""
        psk=
}
EOF

sed 's/wlan0/wlan1/g' /mnt/etc/network/interfaces > '/mnt/etc/network/interfaces
.XXX'
mv '/mnt/etc/network/interfaces.XXX' /mnt/etc/network/interfaces
cat <<EOF >/mnt/etc/init.d/ultra96-wlan1.sh
#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides: Ultra96 wlan1 interface
# Required-Start:
# Required-Stop:
# Default-Start:S
# Default-Stop:
# Short-Description: attaches Ultra96 wlan1
# Description:       attaches Ultra96 wlan1
### END INIT INFO

DESC="ultra96-power-button.sh powers off the board when the power button is pushed"

case "\$1" in
  start)
    echo -n "Start Ultra96 wlan1"
    iw phy phy0 interface add wlan1 type managed
    echo "."
    ;;
  stop)
    echo -n "Stop Ultra96 wlan1"
    ifconfig wlan1 down
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/ultra96-wlan1.sh {start|stop}"
    exit 1
esac

exit 0
EOF

chmod +x /mnt/etc/init.d/ultra96-wlan1.sh

rm -f /mnt/etc/rcS.d/S99ultra96-wlan1.sh

pushd /mnt/etc/rcS.d

ln -s ../init.d/ultra96-wlan1.sh S99ultra96-wlan1.sh

popd

umount /mnt

本当に久々の記事更新です。
既知の問題かも知れませんが、散々ぐぐっても出てこなかったので、ここにメモしておきます。

petalinux 2018.2 を使い、ZYBO (Z7 ではなくて古いボード) の eth0 を使おうとしたところ

macb e000b000.ethernet eth0: unable to generate target frequency: 125000000 Hz

という謎のエラーが出て PHY チップと通信できない問題が発生。

ぐぐってもよくわからず、最終的に

https://github.com/wzab/Z-turn-examples/blob/master/README.md

を読んで気づきました。Vivado 2018.2 では ZYNQ-7000 の ENET0 のクロックソースがデフォルトで External になっていることを…。

記事にある通り、IO PLL に設定して hdf ファイルを再作成し、petalinux を再コンパイルしたところ、問題なくリンクが上がりました。
(petalinux 設定はこのサイトを見て実行しました。また、eth0 ポートは GbE に挿してください。)

あとはジャマな IPv6 設定を

echo 0 > /proc/sys/net/ipv6/conf/all/accept_ra
echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/all/disable_ipv6

として無効化し、udhcpc を再起動すると IPv4 アドレスが無事、家庭内ルータから取得できました。